故事发生在20世纪初，出生于福井秋山家的次男笃藏（佐藤健 饰）并不像哥哥（铃木亮平 饰）那样成为令人羡慕的律师，他鬼点子多多，却干什么都没有长性，令父亲周藏（杉本哲太 饰）。好不容易给他说了一个上门女婿的亲事，起初还任劳任怨并且和妻子俊子（黑木华 饰）情投意合的笃藏，终于不满平凡无聊的生活，转而跟随

时间进入21世纪，科技高度发达，人类已经发明出可以自由穿梭时空的时光机。在时空条例的管辖下，人们尽量不去打扰古人的生活，以免引起历史改变。　　21世纪某天，地球遭到极热和极冷光束的袭击。为了探究原因，日本时空管理局派出训练有素的“时代战士”前往恐龙横行的白垩纪调查。在那里，他们遇见了来自格雷萨行