《神勇CID》乃是著墨於警务人员与黑社会的大斗法，透过故事道出正与邪、善与恶的意义。故事首先交付二十年前刘炳坚与贾锡年运私货，刘炳坚被捕，在外国服刑，留下子女三人给贾锡年抚养。身任沙展的刘振辉乃刘炳坚之二子，因女友马思敏被毒贩企图枪杀，遵致失忆，悲痛之馀，决心追查主谋。另一方面，刘振辉之同事程进与江

南宋末，侠士张真（罗乐林）盗玺离京，亡命之际误伤了乘花轿出嫁之柳婉容（刘美娟）。容垂危之际幸得樵夫天生（刘锡明）相救。但却惹来闲言，容未婚夫杨凭虎（程思俊）因而悔约退婚。容父柳鹤亭（鲍方）为存颜面，令容往道观斋守一生，容伤心投河恰为生所救，二人避居山野互生情愫。此时，生亦救了伤重的真，真感生诚实忠厚