银河帝国已有一万二千年悠久历史，心理史学家哈里·谢顿（杰瑞德·哈里斯 饰）却作出惊人预言：帝国即将土崩瓦解，整个银河注定化作一片废墟，黑暗时期将会持续整整三万年。

人类蜗居在银河系的一个小角落——太阳系，在围绕太阳旋转的第三颗行星上，生活了十多万年之久。　　人类在这个小小的行星（他们称之为“地球”）上，建立了两百多个不同的行政区域（他们称之为“国家”），直到地球上诞生了第一个会思考的机器人。　　在机器人的帮助下，人类迅速掌握了改造外星球的技术，开启了恢