诸葛正我（马德钟 饰）、元十三限（欧锦棠 饰）和天依居（陈锦鸿 饰）是情同手足的同门师兄弟，其中，天依居自知无法在武学上有所造诣，所以退而求其次，开始研究起了奇门遁甲。而诸葛正我和元十三限都是习武的人才，两人水平不分高下，是师门中势均力敌的对手。　　令元十三限感到遗憾的是，直到学成下山，他都未能

资深消防队长唐明（方中信饰）工作态度极为严谨，对人对己都要求甚高。消防员纪德田（王喜饰）自妻子数年前因车祸意外去世后，一直得过且过。德田面对唐明的严苛，以为唐明处处针对自己。然而工作严苛的唐明，却一直对妻子江逸雅（蒙嘉慧饰）如婴儿般照顾，但这却让唐明深感压力。德田的弟弟纪兴田(郑嘉颖饰)从小争强好胜

故事发生在孝宗年间，锦衣卫兰海平撞破了奸妃狸猫换太子的诡计，他带走了刚刚出生的小公主，并且顺手盗走了宫中珍藏的归元秘笈。兰海平带着妻女和小公主隐居在括苍山上，苦心钻研秘籍，他给小公主取名白云飞（麦丽虹 饰）。　　一次意外中，马君武（邓浩光 饰）结识了苏飞凤（翁虹 饰）与曹雄（林祖辉 饰），苏飞凤