本剧改编自同名漫画，讲述了柴犬庞太与主人利惠子的温馨散步故事，描绘了轻松又有点傻气的利惠子的言行，庞太一边在心中吐槽一边享受散步的样子。

故事讲述在有中世纪欧洲风格的异世界古都阿伊特力亚，城内流传着一个秘密情报，就是在某小巷中有一间非常有特色的居酒屋「阿信」，那里的食物是其它地方都吃不到的极品美味，而且很便宜，于是懒惰的卫兵、任性的千金、严格的包税人等齐齐前往，被关东煮、炸物、海鲜盖饭等美食俘虏，其实这只是一间不知为何连接到异世界的平