女子高中生速川唯（黑岛结菜 饰）缺乏干劲，上课睡觉，对找男朋友没兴趣，而且是个大胃王，唯一的优点是跑得快。弟弟小尊（下田翔大 饰）与她相反，是个文弱的天才学生，他将仓库改装成研究室，发明了能够穿梭时空的机器。小唯无意中启动了时光机，穿越到战国，以“唯之助”的身份生存下去。她偶遇黑羽城的少主羽木九八郎

一座位于富士山脚下的小城镇，生活着率真开朗的单身妈妈宇野佐和子（广末凉子 饰），早年她与来自大都会的男人相恋，并育有三个可爱的儿子：大（大西流星 饰）、秀（黑田博之 饰）和俊（五十岚阳向 饰）。在儿子们、祖母美代（吉行和子 饰）以及闺蜜小节（小池荣子 饰）的陪伴下，佐和子度过充实而平凡的每一天。某晚