全剧以刘伯承元帅的心路历程为主线，着重塑造他的品格、魅力、才华和胆魄。结构上，采用跳跃式创作手法，撷取最能表现人物性格的华彩段落，进行浓墨重彩的渲染，而不是平分笔墨的编年史式的描述。　　本剧将解读刘伯承如何从一个贫苦的“川娃子”成长为闻名中外的军事家，通过经典战例和敌我交锋的战争活剧，诠释刘伯承

《桐柏英雄》描写了解放战争时期，中国人民解放军的一个纵队，挺进桐柏山，开辟桐柏新区的战斗故事。