在征伐连年的战国乱世，突然出现了一个身着21世纪服装的高中生，他叫三郎（小栗旬 饰），因不小心从山坡上跌落下来而离奇地穿越了时空。一头雾水的他稀里糊涂和与自己长得一样的织田信长（小栗旬 饰）互换了身份，随后被家臣们拉拉扯扯带回了城中。此时尾张家所处的形势非常不妙，其被美浓、甲斐、今川团团围住，随时都

开在京都商店街的普通居酒屋阿信，店的入口与异世界的古都阿伊特力亚相连。一心一意考虑食物，有着匠人气质的居酒屋老板矢泽信之（大谷亮平饰）和看板娘千家忍（武田玲奈饰），逐渐抓住了士兵、匠人、商人、贵族等不同职业和身份的异世界的客人们的胃和心，让阿信成为很多常客喜爱的店。有一天，在居酒屋里出现了像魔女一样

七年前，赛琳号火箭试飞失败，引擎开发人员佃航平（阿部宽 饰）作为替罪羔羊引咎辞职，随后回到老家继承了父亲的佃制造所。由于对当年事件耿耿于怀，他投入大笔研究经费用于新型引擎和阀门的开发，从而导致制造所处于濒临破产的境地。雪上加霜的是，某不良企业利用专利申请漏洞，状告佃制造所侵权，并索取巨额赔偿，更密谋

故事讲述在有中世纪欧洲风格的异世界古都阿伊特力亚，城内流传着一个秘密情报，就是在某小巷中有一间非常有特色的居酒屋「阿信」，那里的食物是其它地方都吃不到的极品美味，而且很便宜，于是懒惰的卫兵、任性的千金、严格的包税人等齐齐前往，被关东煮、炸物、海鲜盖饭等美食俘虏，其实这只是一间不知为何连接到异世界的平

某个男子单身公寓内，住着三个性格各异却十分投缘的好哥们，分别是志愿成为导演的现如今正在录影带商店打工的横山要（山田孝之饰）、偏差值为72的的药学科天才研究生真野真广（林遣都饰）以及供职于快递公司且背肌力高达280公斤的新田广重（阿部进之介饰）。他们的交往始于大学时代，当然这也多亏年龄最大的横山不断重

曾几何时，绰号为“TAKE FIVE”的五人盗贼团伙纵横江湖。他们秉承“以盗救人”的宗旨，将从坏人那里偷来钱财的返回受害者，行侠仗义，备受民众爱戴。然而在某次行动中一名警察遇害，由此终结了TAKE FIVE的命运。数年过后，达·芬奇的名作《卢克雷奇娅肖像》将TAKE FIVE当年的伙伴帆村正义（唐泽